Sakurasan
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feat: 网关路由对齐参考实现 + 用量落库 + e2e 全绿
路由与故障转移（参考 openteam 语义）
- channel.Candidates：绑定模型优先（携带 upstream_model 映射），
未绑定模型回退到权重最低的健康备用渠道；新增 Pick 加权随机与 FilterHealthy 内存健康过滤
- gateway.Dispatch：遍历候选渠道，可重试失败（连接错误/429/5xx）自动故障转移，
4xx 透传；不再使用单一 SelectChannel
- 修复 gorm default 标签把渠道 weight=0 静默改写为 1 的问题（去掉 default，
权重 0 语义 = 不参与加权选择，仅作备用承接 unbound 流量）
- RecordFailure 连续 2 次进入 degraded 快速熔断，健康检查成功或冷却过期后复位
网关功能补全
- /v1/models 返回 DB 中启用的模型列表（替换 TODO 存根）
- 请求级 request_id 生成与用量记录接入：流式 SSE 逐块累计 usage、
非流式从响应提取，按模型定价计算成本后经 usage.Recorder 异步落库
- 流式结束检测：chat 的 [DONE]、messages 的 message_stop、responses 的
response.completed，避免 keep-alive 上游发完不关连接导致读阻塞到超时
- ResponsesRequest.input 兼容字符串与条目数组两种客户端写法
测试
- 修复 convert_test 对新 input 形态的断言
- 网关 e2e（/tmp/test_gateway.py + mock upstream）72/72 全部通过，连续 3 次稳定
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